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王玲,张强,李雪梅
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第3期 页码 92-98
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。
A systematic review of current and emergent manipulator control approaches
Syed Ali AJWAD,Jamshed IQBAL,Muhammad Imran ULLAH,Adeel MEHMOOD
《机械工程前沿(英文)》 2015年 第10卷 第2期 页码 198-210 doi: 10.1007/s11465-015-0335-0
Pressing demands of productivity and accuracy in today’s robotic applications have highlighted an urge to replace classical control strategies with their modern control counterparts. This recent trend is further justified by the fact that the robotic manipulators have complex nonlinear dynamic structure with uncertain parameters. Highlighting the authors’ research achievements in the domain of manipulator design and control, this paper presents a systematic and comprehensive review of the state-of-the-art control techniques that find enormous potential in controlling manipulators to execute cutting-edge applications. In particular, three kinds of strategies, i.e., intelligent proportional-integral-derivative (PID) scheme, robust control and adaptation based approaches, are reviewed. Future trend in the subject area is commented. Open-source simulators to facilitate controller design are also tabulated. With a comprehensive list of references, it is anticipated that the review will act as a first-hand reference for researchers, engineers and industrial-interns to realize the control laws for multi-degree of freedom (DOF) manipulators.
关键词: robot control robust and nonlinear control adaptive control intelligent control industrial manipulators robotic arm
谭建荣,刘振宇,徐敬华
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 35-43 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.007
智能产品与装备是智能制造和服务的价值载体、技术前提和物质基础。智能产品与装备的内涵体现在两个辩证的方面:一是智能技术的产品化,主要体现在物联网、大数据、云计算、边缘计算、机器学习、深度学习、安全监控、自动化控制、计算机技术、精密传感技术、GPS定位技术等的综合应用;二是传统产品的智能化,借势新一代人工智能,赋予传统产品以更高智慧,在智能制造装备、智能生产、智能管理等方面注入强劲生命力和发展动能。在广泛科学调研和已有研究基础上,结合《中国制造2025》的十大重点领域及《人工智能三年行动计划》等宏观政策,拟定了智能产品与装备的十二大装备领域。研究表明,新一代智能产品与装备以知识工程为核心,以自感应、自适应、自学习和自决策为显著特征。未来将重点发展该领域的十大关键技术。
Weilian QU, Jianwei TU
《结构与土木工程前沿(英文)》 2009年 第3卷 第1期 页码 32-41 doi: 10.1007/s11709-009-0003-8
关键词: Three-Gorges ship lift tower whipping effect magnetorheological (MR) intelligent isolation system neural network sliding steel supporting
Advanced nitrogen removal using pilot-scale SBR with intelligent control system built on three layer
YANG Qing, WANG Shuying, YANG Anming, GUO Jianhua, BO Fengyang
《环境科学与工程前沿(英文)》 2007年 第1卷 第1期 页码 33-38 doi: 10.1007/s11783-007-0006-4
关键词: eutrophication pilot-scale aerobic-anoxic stabilization oxidation reduction nitrification
张宏伟,吴爱国,盛涛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期 页码 58-62
针对变风量(VAV)空调系统的特性,将VAV系统分解为多个智能体,提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法,有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序,仿真结果表明该控制方法是有效的。
刘辉, 张俊, 赵万华
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期 页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007
重大耗能设备低碳运行智能控制方法 Article
柴天佑, 李明宇, 周正, 程思宇, 贾瑶, 吴志伟
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 84-95 doi: 10.1016/j.eng.2023.05.018
本文在分析重大耗能设备运行专家的运行控制行为的基础上,将机理分析与深度学习,控制与优化和预测相结合,决策与控制相集成,提出了使单吨能耗在目标范围内尽可能小的低碳运行智能控制方法。该方法由设定值控制、自优化校正、跟踪控制组成。采用工业互联网端边云协同技术,研制了低碳运行的智能控制系统,成功应用于电熔镁炉,取得减少碳排放的显著效果。
Digital twin-enabled smart facility management: A bibliometric review
《工程管理前沿(英文)》 doi: 10.1007/s42524-023-0254-4
关键词: digital twin building information modeling facility management semantic interoperability artificial intelligence intelligent monitoring autonomous control feedback
复杂系统智能控制:理论与应用 Editorial
Jie CHEN, Ben M. CHEN, Jian SUN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 1-3 doi: 10.1631/FITEE.1910000
关键词: None
Han-Xiong Li, Haitao Si
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第5期 页码 608-615 doi: 10.1016/J.ENG.2017.05.016
Intelligent high-speed cutting database system development
XIANG Kejun, LIU Zhanqiang, AI Xing
《机械工程前沿(英文)》 2008年 第3卷 第2期 页码 180-188 doi: 10.1007/s11465-008-0038-x
关键词: control hybrid reasoning process component uncontrolled
章明,刘培
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期 页码 111-120 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.015
金融安全是国家安全的重要组成部分,防范化解金融风险是金融工作的根本性任务。为帮助商业银行加快打造适应数字经济时代发展需要的风险防控平台,本文基于大数据应用的关键技术,提出了一种 “五层两域”智能风险防控平台总体框架;纵向包含风险数据层、特征计算层、风险模型层、决策引擎层、业务接入层,各层之间松耦合、无状态、可扩展;横向则划分为生产部署域、业务运营域,可最大程度兼顾系统运行的稳定性与业务应用的灵活度。该设计有助于商业银行实现风险数据的统一治理和统一管理,在保证风险防控平台高效稳定运行的同时,又能在风险防控运营、数据分析、模型设计、规则调整等方面为风险防控业务人员提供充足的支撑。以某金融机构部署的智能风险防控平台为例,阐述了该平台的应用情况及实际成效,并对智能风险防控平台的应用发展提出建议。
李德毅
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期 页码 41-46
文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,给出云发生器的生成算法,解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制。利用这种智能控制方法有效地实现了单电机控制的一、二、三级倒立摆的多种不同动平衡姿态,显示其鲁棒性,并给出了详细试验结果。研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义。
标题 作者 时间 类型 操作
A systematic review of current and emergent manipulator control approaches
Syed Ali AJWAD,Jamshed IQBAL,Muhammad Imran ULLAH,Adeel MEHMOOD
期刊论文
Theoretical and experimental study on seismic response control on top of Three-Gorges ship lift towersusing magnetorheological intelligent isolation system and its key technique
Weilian QU, Jianwei TU
期刊论文
Advanced nitrogen removal using pilot-scale SBR with intelligent control system built on three layer
YANG Qing, WANG Shuying, YANG Anming, GUO Jianhua, BO Fengyang
期刊论文